Nama Cihampelas berasal dari dua kata dalam bahasa Sunda: “Ci” berarti air/mata air, dan “Hampelas” merujuk pada pohon hampelas—a tree with very coarse leaves, reminiscent of sandpaper, yang sering digunakan untuk menggosok kayu atau besi, Pohon hampelas yang sangat besar juga dikenal tumbuh di wilayah Desa Cihampelas RW 02, dan dipercaya bertumbuh di sekitar mata air yang tak pernah kering bahkan saat musim kemarau panjang Nama Cihampelas kaya makna: perpaduan antara air (mata air) dan keberadaan pohon hampelas—mencerminkan kondisi alam dan simbolisme budaya lokal.

Desa Cihampelas sejak dahulu dikenal sebagai wilayah pertanian subur. Penduduknya memanfaatkan tanah pegunungan untuk bercocok tanam dengan peralatan sederhana; hasilnya hanya konsumsi sendiri atau tanaman alamiah.

Mulai tahun 1900-an, teknik bercocok tanam membaik; sebagian hasil pertanian mulai dijual, memberikan penghasilan bagi masyarakat desa, Setelah kemerdekaan tahun 1945, selain pertanian, warga mulai beternak sapi, kerbau, domba, ayam, dan lain-lain sebagai tambahan mata pencaharian

Desa Cihampelas merupakan hasil pemekaran dari desa induk (termasuk Desa Mekarmukti). Proses pemekaran resmi terjadi sebelum tahun 1967, H. Kamal menjadi Kepala Desa pertama setelah pemekaran pada tahun 1967, dipercaya membangun pemerintahan desa secara bertahap untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat

Para Pejabat Kepala Desa Cihampelas semenjak berdirinya Desa Cihampelas adalah sebagai berikut  :

No	Nama Kepala Desa	Masa Bakti
1	SUMA	Th 1957 S/D 1965
2	UMAR BRATA WIJAYA	Th 1965 S/D 1967
3	H.KAMAL	Th 1967 S/D 1983
4	DAYAT	Th 1983 S/D 1984
5	SUKRON	Th 1984 S/D 1985
6	IYON	Th 1985 S/D 1993
7	IYAT SUTARYAT	Th 1993 S/D 2001
8	IYAT SUTARYAT	Th 2001 S/D 2007
9	H.ODANG JAELANI	Th 2007 S/D 2013
10	H.ODANG JAELANI	Th 2013 S/D 2018
11	AAR SARIP USMAN	Th 2018 S/D 2019
12	ASEP MULYADI	Th 2019 S/D 2027